Nata negli Stati Uniti intorno agli anni 70, è considerata una "non-forma" di danza legata al teatro fisico che si sviluppa in totale spontaneità in contatto/relazione con gli altri e lo spazio.

Lo stesso fondatore, Steve Paxton, la definisce così: "non è una struttura di movimenti codificati, ma ricerca nella essenza degli stessi: questi sorgono dalle risposte riflesse e dall'intuizione dello sperimentatore. La mente fa da testimone ammirata e divertita, sta ad osservare il corpo e le sensazioni da esso generate nel movimento".

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